【摘要】为了实现更大口径的展开天线，现有的单环周边桁架天线存在面外刚度不够的问题。利用剪式铰展开单元，提出复环桁架天线结构方案，与已有的方案进行设计参数和工程可实现性比较；推导了剪式铰展开单元的刚度矩阵，进行剪式铰桁架天线结构的力学分析；基于广义逆矩阵理论，提出了一种切实有效的数学算法构造了约束方程及其雅可比矩阵，能够有效地跟踪大型可展杆系结构的复杂运动。通过剪式铰桁架天线的展开过程动态仿真，验证了理论的有效性和可行性。