【摘要】对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差产生的主要来源；二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定；利用矢量分析的方法，建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型，应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析, 为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据。