【摘要】基于刚柔耦合动力学理论，在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上，建立了相应动力学仿真模型，针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了“部分耦合”与“全耦合”两种算法计算结果间的差异，给出了该驱动机构“驱动力矩”及“止动力矩”设计指标，并据此进行了电机、谐波减速器等的选型工作。