【摘要】针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算，建立了融合使用USB测量数据、中继卫星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型，提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道的方法，并给出了软件实现流程。