【摘要】分别建立了用于航天器空间交会的两组六自由度动力学模型,一为刚体模型,一为考虑太阳帆板挠性的模型,利用相平面控制方法实现了对航天器质心和姿态的控制。为满足交会时间、能量和精度等性能指标,在合理调整相平面参数的情况下得到了一条满足要求的标准轨道,在考虑各种误差的条件下,利用Monte-Carlo方法对两种模型下的控制效果进行了统计分析。结果表明,太阳帆板的挠性振动对控制系统的影响基本可以忽略;相平面控制简单可靠,可以满足对接初始条件和飞行时间的要求,具有较强的工程应用价值。
【作者】连一君 刘鲁华 汤国建
【关键字】交会对接,最后逼近段,挠性,相平面控制,性能