【摘要】在高可靠性的运载火箭控制系统设计中，惯性测量设备一般要采用冗余设计。介绍了一种基于七表配置双挠性速率捷联惯组的冗余设计及管理方案，采用两套惯性测量组合，故障定位到具体的仪表甚至某个敏感轴，提高了故障的容限度，在两度故障下系统仍能工作；并综合利用所有可用的信息，不分主从，有效减少了惯性器件的随机误差的影响，提高了精度。