【摘要】针对运载火箭入轨多约束需求，提出一种将迭代制导与数值积分相结合的轨迹预测制导方法，该方法计算量较小、适合箭上实时计算，能够同时满足终端姿态约束和轨道参数约束要求。探讨提高轨迹预测制导算法收敛性和实时性的工程实现方法，并分别给出解决方案；通过数学仿真算例验证了该方法的性能，结果分析表明该算法具有较高的制导精度，在增加终端姿态约束而其它条件不变的情况下，算法很好地满足了各项终端指标要求，同时增加的推进剂消耗在可接受范围内。
【作者】吕新广，宋征宇，巩庆海
【关键词】轨迹预测制导；制导方法；显式积分；终端姿态约束
