【摘要】为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现，提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。 为此，须开展显控界面的工效学设计。 结合目前国内外研究文献，分别就视觉实景界面，增强现实界面，对抗时延的操作策略，语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论，并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。

【作者】薛书骐，姜国华，田志强，蒋　婷

【关键词】空间遥操作；显示与控制；人机界面；时延