【摘要】以未来空间站任务建设虚拟现实训练器为需求，为了最大限度地降低虚拟现实设备穿戴给航天员带来的额外束缚，提出了一种新的基于体态识别的航天员虚拟训练仿真系统：采用平行双目视觉原理和偏振立体电视实现立体图像的生成与显示；采用人体三层模型实现虚拟航天员表达，采用骨骼动画实现人体典型动作自动演示、Kinect实现人机交互过程中人体跟踪和运动控制，适合于空间站任务航天员训练、工效验证、典型流程演示等人机交互应用。

【作者】陈学文，晁建刚，安明，林万洪，胡福超

【关键词】空间站；航天员；虚拟训练仿真；体态识别；立体；Kinect；人体仿真