?【摘要】航天员进行出舱活动时，存在与空间站分离的可能性，涉及航天员安全。救援与空间站分离的航天员，是出舱活动必须考虑的问题。对此，总结了救援技术的发展历程，从人机能力及特性的角度，重点研究了救援的关键技术，包括分离可能性和分离状态分析、救援策略和机制确定、救援系统设计；提出现阶段应以航天员驾驶救援装置返回空间站为主，同时分析了人服特性对控制系统的影响，以及相关新技术的应用前景，指出救援技术的发展趋势是人机系统机动能力的整体提升，可为设计建造实际的救援装置提供思路。
【作者】姚 飞，李潭秋，刘向阳，张万欣，司怀吉，金明河
【关键词】出舱活动；人机系统；舱外服；姿态控制
