【摘要】研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型，提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计，并对两种方案进行了分析对比，对比结果表明两种方案各有优劣，翻转转位方案优势明显。研究结果可为空间站工程总体确定我国空间站组建方案提供参考。

【关键词】空间站；机械臂；转位机构；翻转转位；平面转位

【作者】沈晓鹏，刘艳，胡雪平，耿海峰，魏智