【摘要】针对目前大多数跳跃式再入制导方案在初次再入段采用数值预测-校正算法存在的计算量较大、在线应用困难的问题，提出了一种新的跳跃式再入标称轨迹制导方案。整条标称轨迹通过离线轨迹规划算法得到。在初次再入段，采用非线性预测控制算法来跟踪阻力加速度-能量剖面，将预测跟踪误差表示为依赖于控制量的截断泰勒展开式，然后寻找使得特定目标函数最小的控制量。进入二次再入段，采用类似于阿波罗末段制导的线性反馈跟踪方式，PID控制器系数通过插值得到。最后，在考虑各种误差的情况下进行了500次蒙特卡洛仿真，仿真结果表明制导律的精度较高，鲁棒性较好。
【关键词】探月返回；跳跃式再入；标称轨迹制导；非线性预测控制；线性反馈控制；
【作者】杜昕；刘会龙；黄悦琛
