【摘要】针对航天员出舱作业（EVA）时的人机交互需求，结合着舱外服手套后手部动作的工效学分析，提出了一种结合眼动仪和手势识别技术的航天员目标选取方案，使航天员真正达到“解放双手”的目的。该方案采用眼动仪获取航天员“感兴趣目标区域”的位置信息，利用摄像头捕获航天员手势动作，并基于稀疏滤波的特征提取方法和神经网络分类器对手势进行识别，根据预定义的目标选取指令实现交互功能。试验结果表明，手势识别算法的识别率可达95%以上，为后期将该交互系统集成到航天服中提供了原型依据。

【关键词】舱外活动；手势识别；神经网络；稀疏滤波

【作者】王莉；马钟；唐雪寒；王竹平；周革强；何双亮