【摘要】为提高环形桁架可展开天线机构的刚度，提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，介绍了其具体结构及特点；对整体桁架机构进行了单元划分，将其分解为多个六面体可展单元，分析了整体桁架结构的运动过程及特点，并对六面体基本可展单元进行了结构分析与简化；基于反螺旋理论分析了六面体可展单元的自由度及运动形式，得到了其只有一个收展运动自由度的结论，最后建立了整体双层环形桁架可展开机构的仿真模型，模拟了整个双层环形桁架机构的收拢与展开过程，验证了其整体的可展性。 

【关键词】剪叉； 联动；双层环形桁架；可展开天线；螺旋理论；自由度

【作者】韩博；许允斗；姚建涛；刘文兰；赵永生