【摘要】对多用途飞船返回舱与上面级未正常分离而造成的落区安全问题，提出上面级与返回舱分离与否的在线辨识方案。首先介绍了在线辨识基本原理，随后给出了基于姿态控制发动机连续推力激励的在线辨识算法，最后进行了数学仿真和飞行试验。在线辨识得到的角速度增量比值（K=2.895 642）与数学仿真结果（K=2.853 954）相符，说明返回舱正常分离，表明在线辨识技术自主、可靠、有效，可为搜索返回舱以及上面级进行第四次点火提供可信依据。
【关键词】上面级；姿态控制；在线辨识；飞行试验结果
【作者】张利宾；刘欣；顾伟军；郭源；焉彬；王传魁
