【摘要】结合我国空间站运营任务需求，针对规划对象需求多样、约束复杂、在轨资源有限及多用户参与等特征，分析了基于协同的飞行任务规划问题；从用户模型与规划模型两方面构建了协同规划模型；提出了多级递阶控制的协同规划策略，把维数高、求解难的复杂协同规划问题分解为系统内、系统间等不同层级协同规划；基于分布式网络，采用B/S架构设计了协同规划支撑环境，实现了协同过程全局数据一致性控制。设计实现了验证环境基本功能，相关实例验证结果表明，分布式协同规划支撑环境具有技术可行性。研究成果可为我国空间站运营规划提供参考。

【关键词】空间站；协同规划；规划模型；多级递阶控制

【作者】王帅；张海联；陆彬