【摘要】针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题，引入了正交试验进行结构参数分析与优化。在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型，针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数，采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值。优化前后的手指传感器数据采集对比结果证明，优化后的传感器响应更快、获得数据准确性更高，可作为后续研究的参考。 

【关键词】流体仿真；仿人手指传感器；正交试验；多参数优化

【作者】张文奇；陈萌；曹文斌