【摘要】根据月球探测任务的需求，在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上，结合当前智能化技术的迅速发展，提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式，即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能。对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究，并通过仿真来验证技术的可行性。运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务；动力学分析结果表明，经过自主缓冲后，该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值。研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考。
【关键词】月球探测；轻量化；智能捕获机构；新型对接方式；可行性
【作者】郝俊杰；张崇峰；邱华勇
