【摘要】为提高受干扰条件下飞行任务成功率，以逃逸飞行器为研究对象，给出了基于误差传播评估弹道鲁棒性的标称轨迹生成办法和线性二次调节器(LQR)控制律制导方法•整个系统建立在飞行器精确动力学模型之上，针对逃逸飞行器工况特点，在被动段利用误差传播法快速打靶寻找满足任务需求的标称轨迹，在飞行主动段采用LQR制导跟踪标称轨迹•以上2种方法从系统的误差线性化模型推导得出，具有一定共通性•仿真结果表明，通过快速打靶规划出的飞行指令，可使得逃逸飞行器在受干扰环境下有5%的概率完成飞行目标，轨迹具有一定鲁棒性；采用LQR控制律，实现了对速度•射高等多变量的跟踪•
【关键词】逃逸飞行器；误差传播法；LQR控制；轨迹设计
【作者】李臻；杨彪；荆武兴；高长生；常武权
