【摘要】针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题，基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案，以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型，然后以燃耗最优为目标，使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令，其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法，实现着陆段轨迹跟踪控制，最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求，可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。

【关键词】载人返回舱；反推着陆；轨迹跟踪制导；自适应伪谱法；滑模控制

【作者】刘旭；胥彪；曹涛；李爽；宋婷