【摘要】未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统。相比于单个机器人，多机系统具有典型的分布特性，机器人之间相互取长补短，增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性。同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方法及与强化学习的结合这4个关键部分是未来多机协同系统的重要发展方向。综述了多机协同相关领域所采用的主要方法 适用范围和优缺点归纳了该领域目前存在的突出问题，并探讨了基于协同技术以及人工智能的多机器人未来发展趋势。多机协同领域的发展对于中国空间站的建造与运营，深空探测复杂任务等具有重要战略价值及应用前景。
【关键词】多机器人系统；同步定位与地图构建；路径规划；任务分配；强化学习；人工智能
【作者】张迎雪，陈萌，陈金宝，陈传志
