【摘要】以电机驱动为动力源的外骨骼具有控制精度高、安全可靠等特点，然而能耗问题限制了此类外骨骼的工作时长。为提升外骨骼伺服驱动器效率，对永磁同步电机的调制策略进行研究。通过不同调制策略的开关损耗对比分析，提出了基于不连续脉宽调制技术DPWM的效率优化控制策略，并采用基于零序分量注入的方法，实现调制策略的归一化生成。对驱动器效率、电机响应性能等进行了实验测试，结果表明：提出的基于DPWM的效率优化控制策略在重载条件下可有效提升效率。
【关键词】外骨骼；伺服系统；开关损耗；DPWM
【作者】马宇，吴庆勋，李如飞，刘昊，张利剑
