【摘要】为提高航天服附关节结构设计的高效性与便捷性，开发了高度集成化的航天服波纹式时关节有限元仿真分析平台。首先，考虑材料特性、几何尺寸以及人服接触等因素，建立了参数化的仿真模型；然后，基于改进的Preisach模型，提出了复杂运动历程中关节阻力矩的预测方法；最后，通过Abaqus软件预留接口将参数化仿真模型与阻力矩预测方法进行了集成，并设计了可视化的图形界面。采用该平台对航天服波纹式肘关节进行仿真分析，得到了阻力矩-转角迟滞特性曲线，在此基础上对复杂运动历程下的阻力矩进行了预测，预测结果与仿真结果的最大误差小于5%。结果表明：该仿真平台能够有效求解关节阻力矩特性，实现阻力矩的快速预测。
【关键词】航天服波纹式肘关节；阻力矩快速预测；Abauqs二次开发；仿真平台
【作者】董长林，尚坤，周仕明，李道奎
