【摘要】针对空间目标数量急剧增加带来的航天器碰撞风险增加问题，提出基于解析非线性相对运动方程的碰撞规避机动规划方法。首先，基于航天器控前飞行轨迹的精密星历及相对运动坐标系下的解析非线性相对运动方程，建立控后飞行轨迹的快速构建方法；其次，利用两目标接近数值分析算法，基于等效距离指标对航天器控后飞行轨迹与已编目空间目标的碰撞风险进行快速评估；最后，以变轨时刻及半长轴控制量为优化变量，以总速度增量最小为目标函数，以控后飞行轨迹的接近距离大于给定门限值为约束条件，建立碰撞规避机动优化模型。通过对实际任务背景的算例分析表明，提出方法得到的碰撞规避机动方案可有效降低碰撞风险。

【关键词】轨道控制;机动规划;碰撞规避;非线性相对运动