【摘要】航天员长期驻留载人航天器组合体期间，当影响驻留安全的故障发生且决策应急撤离时，需进行应急撤离任务规划，合理安排撤离期间各飞行事件执行时机，以保障航天员安全、及时撤离。为此，首先在对应急撤离各影响因素深入分析的基础上，重点研究撤离期间分离点选取需满足的约束条件，并构造拉格朗日函数求解满足条件的分离点；其次以求解的分离点为基准，对分离前后飞行事件进行人工规划；最后，以测控区内发生载人环境异常故障，地面决策应急撤离为例进行规划，实现了撤离项目和撤离时间的量化。结果表明：本文采用的方法能够在应急撤离允许处置时间内完成撤离，且分离前后各事件满足约束条件，测控等待时长较短，航天员在应急情况下能够实现安全撤离。

【关键词】载人航天器组合体；航天员安全；应急撤离；应急任务规划

【作者】郭祥艳，申聪聪，李晓明，马鹏德，董万坤