【摘要】针对目前全月范围高分辨率数字高程模型缺乏的现状，提出一种高分辨影像与全月数字高程模型结合的分级路径规划方案。首先，基于全月中等分辨率(20m)数字高程模型进行全局初始路径规划；然后，利用米级的遥感影像构建初始路径周围的正射影像，基于构建的高分正射影像进行路径的优化，获得最后的长距离路径规划。以中丰富海、西南丰富海及斯内利厄斯月谷等具有科学价值的区域综合起来作为大范围实验区进行长距离可达性分析与路径规划实验，并通过局部的高分辨率高程模型进行规划结果验证。实验结果表明：该方法能在高分数字高程模型受限的情况下，保证月球车路径规划的可靠性，研究可为中国新型月球车的设计、任务论证及后续的工程实施提供关键技术支撑。

【关键词】月球车；可达性分析；路径规划；载人登月

【作者】刘斌,薄正,尹力,孙小珠,王长焕,刘召芹,邸凯昌