【摘要】针对使用粘附抓捕方法进行空间非合作目标捕获能力界限不清的问题，对具有Stewart碰撞缓冲平台的服务航天器的粘附抓捕动力学建模问题展开研究，提出了基于混合坐标多柔体动力学建模方法、罚函数接触建模方法和Cohesive模型的粘附捕获动力学模型；在此基础之上，对粘附捕获过程中的动力学行为仿真分析，探究碰撞速度、缓冲器阻尼对系统动力学行为的影响。仿真结果表明：随着碰撞速度的增加，粘附捕获失败的可能性会增加；增加缓冲器阻尼可提高捕获的成功率。
【关键词】空间非合作目标；粘附捕获；动力学建模；混合坐标；Cohesive模型
【作者】袁越宇，季如国，张晓龙，刘晓峰
