【摘要】针对模拟低重力环境啮齿类动物部分承重模型的建立过程，因人为因素的干扰易导致测量结果精度不足的问题，设计了一种模拟低/微重力环境的啮齿类动物悬吊自动控制装置。首先，采用SBT440压力传感器模块实现啮齿类动物重力值的自动测量；然后，采用基于STM32单片机控制步进装置实现啮齿类动物悬吊高度的自动调节；最后，使用JAVA语言编写STM32单片机软件控制程序，通过软硬件综合调试以实现模拟低/微重力环境，以此达到啮齿类动物部分承重模型的建立。实验结果表明：啮齿类动物1/6 G平均测量误差为0.8%，初步验证了悬吊装置的可行性。
【关键词】低/微重力环境；悬吊自动化控制装置；STM32单片机；软件控制程序
【作者】韩璇，杜戈涛，李慧媛，詹勇华，阚广捍
