为保障空间交会对接的顺利进行，对接机构要进行许多仿真试验，其技术难点主要体现在以下五个方面：
一是失重环境的模拟，如气浮试验台通过气浮平衡飞行器的重力、半物理试验台通过数学模型模拟。
二是温度环境和真空环境的模拟，如半物理试验台通过软温场实现，热真空试验台通过KM5A实现热真空环境。
三是飞行器6自由度运动的模拟器，缓冲台通过气浮和二轴转台组合模拟了每个飞行器的5个自由度、质量惯量、几何尺寸；半物理试验台通过数学模型和运动模拟器实现飞行器6个自由度、质量惯量和几何尺寸；热真空试验台通过加载机构实现一个自由度。
四是对接初始条件偏差的模拟，如缓冲台通过手动设置部分对接初始条件；半物理试验台通过软件自动实现所有对接初始条件；热真空试验台通过手动设置部分对接初始条件。
五是撞击力的测量，所有对接动力学试验中都涉及撞击力的测量，均采用了Kistler公司的压电晶体6维力传感器。
