对接机构在研制过程中, 需要进行许多次试验, 其中一些是常规试验, 如一般的环境试验振动、冲击、真空等试验, 这些试验与其它空间机构的试验是相同的。但是, 还有一些特殊的试验, 如模拟撞击、捕获过程等试验, 则是专门用于对接机构的。可以把这些试验分为单元试验和综合试验两大部分。
单元试验包括对接机构所有关键部件的功能试验和性能试验。其中，捕获锁的捕获试验，检验捕获锁的捕获性能及机构动作的协调性和可靠性；捕获锁的力学试验，确定捕获锁的力学强度；缓冲器的力学性能试验，测试缓冲器的力学性能参数, 以确定缓冲器作用力与变形速度的关系, 并根据动力学分析的结果进行调整；缓冲器电性能试验，测试和调整缓冲器的电性能及控制性能参数, 并根据综合控制系统的性能进行调整；对接框的密封和检测试验，检验对接框的密封性能和在轨检测能力；结构锁的功能试验，检验结构锁机构动作的协调性和可靠性；结构锁的力学试验，确定结构锁的强度和刚度。
综合试验主要是用来检验对接机构系统的综合性能。其中，综合电性能试验，用于测试对接机构系统综合电性能和控制性能参数；机电调试性能试验。检验调整对接机构系统的机电协调性, 满足综合控制能力的要求；六自由度模拟对接试验。模拟六自由度下, 对接时飞行器的相对运动检验调整对接机构系统在各种可能的初始条件下, 对接动作的协调性和可靠性；空间环境试验。检验对接机构系统在空间环境下的工作性能。
