多级火箭的连接方式主要有3种：有将多枚单级火箭串联在一起，使它们的轴线在一条直线上的串联式；有将一枚较大的单级火箭放在中心，在它的周围连接多枚小火箭的并联式；当然还有像长征2F载人火箭那样串联和并联结合的方式。无论采用哪种方式，火箭各部分之间都需要用到连接-分离装置。

        按照长征2F载人火箭的正常飞行时序，各大部分的分离先后顺序依次为逃离塔分离、助推器分离、级间分离、整流罩分离和船-箭分离。