在神舟九号载人飞行任务中，航天员将实施我国第一次手控交会对接。这项任务的关键在于由航天员操作确保在茫茫宇宙中飞船、目标飞行器实现精准对接。为此，航天员要在地面的“太空驾校”，充分掌握这项技术，才能为在太空中的安全对接打下扎实的基础。

　　释疑“手控对接”——让手工“太空穿针引线”变成现实

　　众所周知，航天器的空间交会对接是一项航天关键技术，分为自动控制和人工控制（简称自控和手控）两种。根据美、俄交会对接的经验，手控在交会对接的最终逼近与对接过程中发挥着非常重要的作用。手控对接中可以充分发挥人发现问题、解决问题的能力，从而提高整个系统的安全可靠性。

　　神九任务前，神舟飞船已经被成功放飞8次，在自动控制状态下，圆满实现安全返回。但从神一开始，作为自控的备份方案，飞船上已经装载手控装置，以供航天员在紧急状态安全返回。对于中国航天而言，手控装置从研制之初就一直在飞船上“潜伏”着，是神九将它真正从“幕后”拉到了“台前”。

　　此次神九飞船上的手控交会对接系统主要包括：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。电视摄像机安装在飞船上，提供从神九飞船上观察天宫一号的图像，并传送到安装在神九飞船上的综合电子显示屏幕。靶标安装在天宫一号对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对神九飞船的姿态和位置运动的控制。

　　此次中国自主研制的手控系统，性能集成、人机功效、控制性能优良。为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作档位。航天员将根据眼前屏幕上参数变动的情况，通过操作座椅两侧的控制手柄来调节，最终实现神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器的完美对接。

　　体验手控对接——设备集成度高  微调操作很重要

　　一个不足3平方米大的半球形格子间、三把皮质座椅、三台功能迥异的仪表……为了给航天员带来身临其境的感受，手控座舱的环境模拟得与真实的返回舱环境无异，进入这个格子间，一下就有了置身浩瀚太空的感觉。

　　中间的位置是01号航天员，他是手控对接的第一责任人；他的右边是02号航天员，在手控对接过程中，他主要负责相关仪表参数的监视；01号航天员左边的位置是03号航天员。在地面培训中，三位航天员都要接受同样的训练，都具备进行手控对接的能力。在神九任务中，在140米的停泊点处，飞船将由自控状态切换到手控状态，即飞船将从那时起，交由航天员来进行操控。

　　如果一切进展顺利，航天员将操控神九飞船向天宫一号靠近，执行我国首次空间交会对接任务。01号航天员通过他眼前的屏幕进行判断，并通过他座椅上的手柄来调节飞船的姿态、位置和前进速度，最终以既定的速度逐渐靠近天宫一号，并最终实现完美对接。

　　在大屏幕上，标注的Ｘ、Ｙ、Ｚ三个参数，Ｘ代表远近距离；Ｙ代表左右距离，Z代表上下距离，在飞船前进的过程中，Ｘ值越来越小，这意味着飞船距离天宫一号越来越近。在飞船前行过程中，这些参数处于变化状态，在屏幕上，最终要实现十字靶标与摄像机中轴实现重合，当屏幕上的“对接环接触”、 “对接环捕获”的原点由灰色变成绿色时，意味着对接成功。

　　据研制人员介绍，横向位置偏差是决定对接成功与否的关键条件。“航天员累计接受过上千次的训练，由于他们本身都是飞行员出身，具备较高的操作能力和过硬的心理素质，他们训练的成绩基本上都能达到厘米级，顺利完成手控交会对接根本不是问题。”设计人员对航天员圆满完成我国首次手控对接任务也是充满信心。（王岩松 黄希）