交会的终点就是对接的起点。以前向对接为例，此时，飞船相对于空间站的横向位置与速度、三轴姿态与角速度都尽可能接近零，只有轴向飞行方向保持预先设计的接近速度。

 

神舟十九号载人飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接

 

工程以这些参数的状态作为对接开始的条件，此条件对于飞行控制系统而言是交会控制目标，对于对接系统则是要适应的初始范围。从系统全局来看，交会终点精度越高越好，而对接机构的容差范围则越大越好，这也是系统设计指标在进行分配时需要留余量的界面。这一刻，交会系统完成“交班”，交会对接任务的接力棒交到了对接系统手中。

交会飞行结束时，两个航天器已经实现了“1+1”。接下来的对接将使二者在舱体结构上实现“=1”，成为运动控制、能源、信息、环境等舱内资源“=1”的基础。

 

作为两飞行器完成机械连接并形成刚性组合体的物理过程，对接主要包括3个步骤。

两个飞行器的对接机构相互接触后，第一件事就是消除初始偏差，让双方的机械装置相互接纳，并且校正相互的位置关系，实现完完全全的“对正”。这个动作，类似拧螺钉时先对准螺孔的扶正动作。

空间对接的接触面构造类似更加精密的榫卯，通过特定的几何导向特征，让两个航天器对接机构越接近、越对正，从而严丝合缝，你中有我我中有你地结合在一起。位置校正之后，为了使两个航天器的相对关系不再变化，捕获机构将在此时“抓住”对方，使彼此不再脱开。

 

天和核心舱前向端口

 

高速飞行的大质量航天器，即使以较小速度相互接触，冲击能量也是相当可观的。因此，飞船和空间站中至少一方需要配置缓冲和耗能装置，减缓冲击过载，耗散或吸收撞击能量。自适应电磁装置可以将捕获与缓冲耗能的工作合一，可以实现低冲击捕获，并通过电磁参数的调整控制适应更大范围的对接飞行器质量及对接初始条件。

 

对接机构捕获

 

两个航天器接触的碰撞能量被缓冲、吸收之后，两对接端面被拉近、靠拢，然后通过机械锁系刚性连接为一体。除了要保证足够的连接刚度和承载能力，对于载人航天器，还要实现两航天器间的密封，以保证人员能够通过两个航天器的对接通道往来。与缓冲系统的配置原则类似，飞船一侧通常配置橡胶密封圈，空间站一侧配置金属密封面。

 

梦天实验舱与天和核心舱交会对接形成组合体

 

对接将产生撞击能量。除了航天器上的缓冲、耗能装置，空间站工程还有几项设计与这一问题相关。

第一，主动对接机构上配置的缓冲阻尼系统，在对接撞击过程中隔离了两个飞行器本身，实际起到的效果相当于以这套系统的等效动力学特性（而不是整个飞行器的特性）去撞击目标。因此，通过对这套系统的动力学参数设计，可对不同的对接目标及各种对接初始条件进行适应。

第二，为了不干扰缓冲阻尼过程，对接接触后两航天器均要停止姿态控制，组合体处于自由漂移状态。此时，缓冲系统不再有额外能量输入，只需将对接撞击能量消耗即可。

第三，对接动力学较难处理的一个问题是偏心条件下的对接，此时需要对接机构有承受较大偏心翻转载荷并吸收该方向输入能量的能力。

 

交会对接是一个在空间要素上延展分布、在时间坐标上动态发展的复杂系统，是一套通过以控制为核心的技术实现总体最优的工程设计，是一项基于轨道科学规律和航天技术而构建大型空间设施的活动，为航天这一系统工程作出了有力注解。

 

参考文献

[1]王翔.大器厚成：中国空间站的交会对接[J].航天器工程,2024,33(S1):15-24.