在接收到轨道舱与返回舱分离压点开关闭合信号后，数管将返回时设置成零秒，程控与遥控发第二次返回调姿指令，GNC控制返回－推进舱绕偏航轴继续逆时针转90°；正常情况下GNC在制动开始前１s进行导航计算，GNC 设置返回时为零秒。
　　返回－推进舱的离轨制动安排在第14圈，远望3号测控区内进行。程控按地面注入时间发动变轨发动机A1、A3点火工作，遥控开机由地面判发；GNC按速度增量关机，程控按地面注入时间关机，遥控关机由地面判发；飞船制动结束后，进入惯性滑行飞行，经过大约16分钟的飞行后进入南亚测控区；当飞行高度降低至约145千米高度时，开始进行返回舱与推进舱的分离程序；两舱分离后，GNC消除返回舱姿态分离干扰，建立并保持再入飞行所需的配平姿态，随后，GNC开始再入升力返回控制，直至20km高度结束；升力控制结束后，GNC使返回舱的倾侧角保持为0°（Ⅲ象限朝上），俯仰、偏航通道按速率阻尼模式稳定，直至10km高度开伞点，在飞行高度约50km时GNC给回收加电，数管按照规定时间给回收加电，航天员根据提示手动给回收加电。
　　当返回舱降落至约10km高度时，回收着陆分系统的静压高度表（第Ⅰ组）接通回收着陆程序Ⅰ。接着，后弹掉主伞舱盖，拉出引导伞、减速伞，然后拉出主伞，拉出HF天线，短波通信机开始工作；着陆搜寻信标机（243MHz）在出现黑障后即开始工作。然后，抛掉防热大底，随后主伞改为垂直吊挂，同时进行剩余推进剂耗尽及贮箱、推进剂管路吹除，贮箱与推进剂管路中的残留推进剂用增压氦气瓶中的剩余气体吹除干净，以防在着陆冲击下管路或密封损坏时推进剂漏入返回舱内；之后，排放环控生保分系统的高压氧；返回舱下降至约10米高度时，γ高度计发出返回舱离地面10米信号；下降至高度约1~2米时，由γ高度计发出点燃着陆反推发动机信号，返回舱减速着陆；数管分系统依据着陆时回收着陆分系统程序控制器给出的着陆指令，开始执行一系列的着陆后处理工作程序，完成抛大底上和侧壁上的天线盖、弹出甚高频天线、展开高频天线等程序；着陆后，闪光灯、着陆搜寻信标机和国际救援示位标（406MHz）给出标位信息；航天员根据着陆点的状况及风速，决定是否脱掉主伞，如需脱主伞，则由航天员手控发脱主伞指令。然后等待救援回收人员到来。