1872年，法国科幻作家儒勒·凡尔纳在他的科幻小说《从地球到月球》一书中提到，航天旅行者需要压力服作保护。20世纪60年代，凡尔纳的这一猜想得到了证实。舱内航天服是保障航天员太空飞行安全最重要的个人救生防护装备，这一装备为航天员提供了生命保障。

　　人类在认识舱内航天服重要性的过程中，曾经付出了惨痛的代价。苏联联盟11号飞船在返回地球再入大气层前，返回舱与轨道舱分离时，飞船压力阀被震开，导致舱内压力迅速下降，3位航天员因未穿航天服而全部遇难。这一惨痛的教训使人们认识到，在航天飞行的特殊阶段，如发射、再入返回和轨道飞行段应急时，航天服对保护舱内航天员的生命来说是多么必要和重要。

　　太空是近似真空的环境，因此载人航天器必须是加压密闭舱，而且必须有热控制系统及环境控制和生命保障系统，以便给航天员创造一个适合生存的环境。但是在航天飞行过程中，如果航天器被外来物体击穿，或者航天器发生某些故障，会造成舱内压力快速下降，这时航天员的生命就会受到威胁。航天服具有充气加压和应急供氧的重要功能，在舱内压力快速下降时，舱内航天服可以起到保护航天员生命安全的关键作用。

　　航天服分为舱内航天服和舱外航天服两大类。舱内航天服是在载人航天器舱内使用的航天服，这种航天服是在航空中的高空飞行密闭服（简称压力服）的基础上发展起来的。压力服充气加压时呈拟人状态，人穿着压力服，全身可以处于同一、均匀的大气压力环境中。

　　舱内航天服的结构和功能比较简单，通常是为每一位航天员“量身定做”的。舱外航天服结构复杂，具有更加全面的防护性能和功能。

　　在早期的载人航天计划中，美苏两国的航天服既可用于舱内，又可用于舱外，如苏联上升2号和联盟号航天员的航天服，美国航天飞机计划之前使用的航天服。早期的航天服都是软式的，即在压力服外加上一层软的外罩，除头盔可拆卸外，外罩的其他部分是一个整体。在舱内使用时，航天服与舱内环控生保系统连接使用，用于舱外活动时，与一个自持式生命保障背包组合成舱外航天服。

　　1977年，苏联航天员尤里·罗曼年科和奥尔吉·格列奇科，首次穿海鹰型半硬式航天服从礼炮号空间站出舱活动，从此以后，舱外航天服与舱内航天服才有了区分。在载人航天活动中，一般用半硬式航天服作为舱外活动航天服，而用比较轻的、软的航天服作为舱内航天服。

　　舱内航天服工作时与舱内通风供氧装置连接，其主要作用是为人体增压、供氧、通风、散热，带走二氧化碳和水汽等，在人体周围创造一个适宜人生存和工作的微小气候环境，用于防护低压缺氧环境（包括有害气体环境）对人体的危害。如有需要，也可增加对高温、低温环境的防护作用。如果应急救生时间较长，根据需要也可配置尿收集装置，使航天服具有收集和储存航天员尿液的功能。

　　舱内航天服一般由航天头盔、压力服、通风和供氧软管、可穿脱的手套、靴子及一些附件组成。航天头盔一般带有密闭的启闭机构和半球面形透明面窗。压力服是航天服的主体，一般为连体式，具有很好的气密性，能够在充气加压时保持拟人形态，并保证人体关节的活动。压力服主要由气密层和限制层组成，用特殊材料和加工工艺手工制成。航天手套有腕部断接器，既可以把航天手套戴在压力服的袖口上，保证航天服的气密性，也可以将手套脱掉。舱内航天服的靴子形式多样，有与压力服一体化的靴子，也有带断接器的、可穿脱的密封靴子，还有可穿在压力服限制层的套靴。通风供氧软管与舱内通风供氧装置相连，在正常情况下，能够给航天员提供全身通风，使航天员处于相对舒适的环境中。当座舱出现压力应急时，给航天服通风的风机会自动关闭，使航天服处于密封供氧状态，应急供氧装置通过供氧软管将氧气送入航天服内，一部分氧气进入头盔内供航天员呼吸及头部散热，然后由压力调节器排出。在座舱压力应急情况下，压力调节器能自动控制服装内的压力，同时具有安全阀的作用。在座舱常压情况下，调节器阀门为开启状态，可保证进入服装内的通风气体排出，当航天员返回地面处于昏迷状态时，可保证短时间内不窒息。

　　此外，压力服上还装有一些附件，主要有压力表、反光镜等。压力表安装在压力服左袖口上方，可显示压力服内腔压力。反光镜装在右袖口上方，呈长方形，航天员可借助它观看和检查头盔面窗关闭情况及压力调节器状态。

　　舱内航天服的穿脱相对来说不算复杂。在轨道飞行中，出现压力应急时，航天员应在几分钟之内迅速穿好航天服，这一要求通过地面训练完全可以达到。

　　载人航天器入轨后，航天员就可以脱掉航天服，换上工作服。在轨飞行时，航天员不用穿鞋，只需穿袜子即可。航天员的工作服一般根据飞行时间的长短来准备，一般是专门定做的。工作服没有固定的款式，最常见的是连身工作服，颜色可由航天员选定。除工作服外，还有长袖和短袖运动上衣、运动短裤、短袜和半长筒袜等服装，这些服装一般都是纯棉制品。

　　空间站上的航天员一般都是进行长期飞行的，所以工作服的种类和数量也比较多，有长袖连身工作服、无袖连身工作服、防寒连身工作服、马夹式连身工作服等，各类工作服每人一套。防寒工作服内层为纯棉，外层为化纤面料。内衣均为纯棉针织品，具有良好的吸汗和透气性能。运动内衣每4天可以换一套，工作和睡觉时穿的内衣每7天换一套。

　　航天飞机上的航天员，在入轨后一般会换上衬衣和短裤，每人共有3套衬衣和短裤。他们的裤腿上有带钩的尼龙条带，以便放置餐盘和活动手袋。活动手袋很大，钢笔、铅笔、记事簿、餐具、录音机等全装在里面。航天员穿过的脏衣服装在帆布袋里，和气闸舱中装压力服的网袋放在一起。