【摘要】以无人货运飞船与空间站交会对接为背景，设计并构建了一套货运飞船遥操作交会对接仿真系统，用于模拟空间站内航天员遥操作货运飞船进行交会对接，重点是各种时延条件下的仿真试验及评估分析。试验结果表明：在所设定的时延范围内，燃料消耗和任务用时受到时延大小的影响，而对接成功率和安全率则不受影响，即在TV图像和测量数据等辅助下，可完成航天员遥操作货运飞船与空间站的交会对接任务。