《漫步太空书系》共有四册。

第一册：《探索印记》， 漫步太空简史。充分回顾四十多年来太空出舱活动历史演变。
　　着重介绍航天员舱外活动的历史。挑选典型的出舱活动案例，详细介绍从飞船、空间站、航天飞机开展的出舱活动的发展历史，回望人类漫步太空的脚步，梦想与渴望，并对人类未来将要进行的太空探索的趋势进行了科学的展望。
　　第二册：《苍穹信步》，即太空出舱活动是怎样进行的？详细说明太空出舱活动的过程。
　　以出舱活动执行任务为线索，全面介绍太空漫步的具体过程及其原理。同时穿插了大量故事，讲述这些程序和过程是如何演化和改进的。如航天员出舱时要求遵守一定的程序，包括系统检查装备、吸氧排氮、气闸舱泄压、执行任务、气闸舱复压等。每个步骤的背后都有很多知识点、关注点和丰富的故事情节。
　　第三册：《飞天摇篮》，即太空出舱航天员是怎样炼成的？解释说明出舱活动对出舱航天员的生理、心理要求以及出舱航天员的选拔和训练过程。
　　以轻松的笔墨介绍航天员要经过怎样的训练才能考取太空漫步的“驾照”，用生动的实例展示选拔的苛刻标准和各种故事。通过国内外航天员的训练感受，向读者展示非常有特色的水下训练、失重飞机训练、出舱程序训练、模拟器训练以及舱外航天服实验舱真空体验训练。
　　第四册：《神七纪实》，即以神七飞天过程为主线。重点介绍我国在出舱航天员的选训及出舱技术方面的科普常识和知识点。

以翔实的资料，温情的笔触和独家的报道，记录了中国航天员首次进行太空漫步这一经典的历史性时刻，并为读者第一时间、权威披露中国首位出舱航天员是如何通过层层苛刻的选拔和训练脱颖而出的。同时对我国在出舱技术、出舱装备及出舱训练设备设施等进行重点介绍。