图：空间站航天员莫根森正通过触觉感知技术对地球上的机器人进行远程遥控。（图片来源：ESA网站）

据澳大利亚每日航天网站2015年9月8日报道，9月7日，国际空间站上的航天员通过触觉感知技术对地球上的机器人进行远程遥控。该试验由丹麦航天员安德烈亚斯o莫根森（Andreas Mogensn）执行，在欧洲航天局（ESA）的仔细控制下，将一枚图钉放入一个小洞中。

从地球上空400千米处的国际空间站上，莫根森对“交互式半人马座”漫游车进行控制，该漫游车有一对机械臂，可执行细致、高精度的操作。该机器人由蓝白相间的玻璃纤维制成，建造成本低于20万欧元，其头上还有一台摄像机，使控制人员能够直接看到它在执行的任务。但是在这个项目中，最重要的不是视觉，而是触觉。

通过同步协作卫星的专用综合系统迅速反射的信号，航天员可实时操控机器人到达合适的位置，然后使机器人缓慢地将一枚金属图钉放入一个小洞中，剩余空间只有不到1/6毫米。

该试验使用了力反馈技术。当图钉没有准确对齐时，通过空间站上的操纵杆，摩根森感觉到图钉碰到了小洞的一侧。经过几分钟后，该探测器成功将图钉放入准确位置。

该项目为期18个月，由ESA和代尔夫特理工大学的学生共同合作。

科学家和工程师认为，这种触觉技术有巨大的应用前景，人类可通过触觉感知的方式在复杂的任务中指导机器人。

ESA遥控机器人和触觉技术实验室负责人安德烈o席勒表示，该技术将使人对机器人有身临其境般的操控能力，在其他星球表面像有人在现场那样执行任务。

空间工程师希望在未来执行载人火星任务时，能使人类返回地球，这意味着在人类踏上火星之前，必须在火星上建立完整的发射平台。类似于“半人马座”（又称为“蓝虫”）的机器人可以先被送往那里，执行建造工作。工业界设计师雷米勒o埃克斯特表示，可以从一个空间站控制被送往火星的机器人。

席勒表示，在地球上，这种被称为触觉学的尖端技术，还可用于在任何人类不想去的地方执行任务。“感知”机器人将有助于处理2010年墨西哥湾漏油事件，或者帮助日本在2011年福岛核电站事故密封反应堆。

代尔夫特大学机械工程部的弗兰斯o赫尔姆教授表示，法国一个大型核聚变项目正在考虑使用这种机器人执行任务。赫尔姆表示，多方合作的国际热核聚变实验堆（ITER）的内部温度将高达一百万度。在这种高温下，一切物体都开始变形，这使机器人难以完成规划好的任务。在这种情况下，远程临场技术能帮助人类解决问题。（中国国防科技信息中心 冯云皓 编译）