【摘要】针对我国空间交会对接轨道控制规划技术，研究了轨道交会优化、应急轨道控制、安全轨道防护和发射窗口规划等一系列关键问题。设计了全寿命周期交会对接任务轨道控制规划方案，从目标飞行器发射到飞船返回，对轨道控制进行了全程协同、全局优化。设计了相位、高度、圆化度多目标融合控制算法；建立了规划变量对远距离导引终点六自由度的独立控制方程；设计了标称整体规划与动态逐级规划相结合的多模式规划策略；基于导引终点整体调整和局部调整的方式，实现了正常和应急条件下天地导引交接点的动态规划；提出了基于飞行控制过程建模的导引终点精度分析方法，确定了地面导引向自主导引切换的关键判据；建立了多约束交会对接发射窗口模型，构建了多任务多年度发射窗口集合。交会对接轨道控制规划技术成功应用于神舟八号、神舟九号和神舟十号交会对接任务。 

【作者】李革非、宋　 军、刘成军

【关键词】交会对接；轨道控制；导引终点；安全轨道；发射窗口